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    橫向飛躍抓枝機器人之設計改良與運動控制研究
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 楊宗翰 指導教授:
    • 摘要 橫向飛躍握桿是一種模仿運動員以手指抓持突出壁面之橫桿的方式反覆擺盪後飛躍並抓握目標桿的特殊動作。本論文主要在探討本實驗室所開發之第二代與第三代橫向飛躍抓技機器人系統設計與運動控制效能。在機構設…
    • 點閱:251下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    具推進力之二連桿飛躍抓枝機器人運動步態分析
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 金怡儒 指導教授:
    • 不同於既有飛躍抓枝機器人為參考猿猴交替抓握桿件的運動姿態進行設計,本研究主要以健身愛好者在橫梯間進行身體擺動然後手放開順勢抓握至下一目標桿之獨特運動姿態,藉此作為新型飛躍抓枝機器人之設計參考依據。本…
    • 點閱:161下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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